目前，杭州建成运营的地铁线路共有5条（段），分别是1号线、2号线、4号线、5号线以及16号线；在建的线路共7条（段），即3号线一期、4号线二期、5号线二期、10号线一期、10号线二期、11月开通的亚运支线、在建的9号线延长线等。 其中，在已建成运营的五条线路中，1号线和2号线由于是最早建设的，因此是地下铁时代，即“铜壶滴漏”时代；4号线、5号线和16号线都是现代意义上的地铁——全自动运行，且4号线和5号线是全自动驾驶试验线。
在建的这些线路中，绝大部分是全自动运行线路，只有3号线一期是人工售票，因为3期要穿越西湖，在湖底有隧道，所以不能全部采用自动化列车。 另外，在杭州还有两条城际轨道交通，一条是连接西湖和西溪湿地的西线列车，也是国内首个建成的地下风景旅游铁路，还有一个就是被誉为中国「巴蜀铁路」的杭临高铁，也就是现在开通运行的杭州西站至临安站区间。这两趟列车虽然不在杭州地铁网内，但是属于杭州市城市轨道交通系统之中，按城市交通轨道系统管理。而且这两趟列车的车票和乘坐地铁一样，都是直接在窗口或者自动售票机购买，不过买的方式略有区别，具体可参看这条回答。
竺军明优质答主杭州已开通7条城际轨道交通线路，线路标识色有蓝色、黄色、红色、绿色、橙色、棕色、紫色。线路包括：1号线、2号线、4号线、5号线、16号线、10号线、19号线（已开通）。
1号线全长53.52km，共设车站42座，换乘车站11座。于2006年12月29日开工建设，一期工程于2012年11月24日通车运营，2013年春节前通车运营13.7公里，其余分段于2014年11月底全部建成。其中，主线起于湘湖站，止于临平站，支线止于葛衙庄站。1号线三期工程起始于1号线终点站萧山区末端的滨康路站，止于萧山机场站，线路全长11.2公里，共设5站。
2号线东南段于2014年11月24日开通运营，机场轨道线于2012年9月25日启用。2号线全长44.38km，共设车站34站，换乘车站11座。于2008年12月27日开工建设，分西北段和东南段于2014年11月24日同步通车。西北段起于和睦站，止于沈湾站；东南段起于沈湾站，止于朝阳站。此外，2号线三期工程，起于朝阳站，止于良渚站，全长约3.5公里，共设2站。
4号线一期首通段于2015年12月16日开通运营，4号线二期于2019年7月1日通车。4号线全长35.91km，共设车站29座，换乘车站9座。于2010年9月30日开工建设，分首通段和北段于2015年12月16日同步通车。首通段起于彭埠站，止于近江站；北段起于近江站，止于彭埠站。
5号线全长48.76公里，共设车站39座，换乘车站15座。5号线首通段于2019年6月24日开通运营，5号线北段和南段于2019年9月25日同步通车。5号线北起余杭区绿汀路站，南至萧山区善贤站，5号线首通段北起绿汀路站，南至中央公园站（原宋家塘站）。
16号线于2019年6月28日通车，是杭州首条市郊线路。16号线全长35.1公里，共设车站12座，换乘车站3座，设绿汀路、青山湖两座换乘站。16号线连接未来科技城、青山湖科技城、临安区和西丽湖科技城四城，线路起于余杭区绿汀路站，终于临安区九州街站。
10号线首通段和机场轨道线已于2020年12月30日通车，10号线二期于2022年3月15日开通运营。10号线全长23.749km，共设车站15座，换乘车站6座。全线建成后线路起于浙大站，止于新兴浦（新兴）站（原新兴路站）。
19号线（原机场轨道快线）已开通：全长58.5公里，车站15座。设换乘站14座。本工程起点苕溪站，主要经过余杭区、西湖区、拱墅区、上城区及萧山区，终点杭州萧山国际机场站。2021年3月，机场轨道快线更名为19号线。
